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碼垛

　　碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。

　　產品優(yōu)勢：

　　(1)不挑剔環(huán)境，對環(huán)境的適應性強

　　一些惡劣的、危險的工作環(huán)境，對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了，對環(huán)境的適應性強，能代替工人在環(huán)境惡劣的場所從事危險、有害的操作，在長時間工作對工人產生損害身體健康的場所，碼垛機器人卻不受影響，只要根據(jù)工作環(huán)境進行合理設計，選擇適當?shù)牟牧?，設計合適的設備結構，碼垛機器人就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、放射線作用下，以及沖壓、滅火等危險環(huán)境中勝任工作。

　　(2)工作時間長，可以不間斷工作

　　工人作業(yè)時間長，容易疲勞出錯，長期工作甚至會有職業(yè)病。碼垛機器人卻能持久、耐勞，可以把人從繁重單調的勞動中解放出來，并能擴大和延伸人的功能。而且可以根據(jù)企業(yè)要求，設定好工作時間，可以不間斷地連續(xù)作業(yè)。

　　(3)減少次品，良品率高

　　工人在情緒波動，健康狀況不良時候，疲勞受累時候，很容易會出差錯，這樣就很容易產生次品，造成浪費。由于碼垛機器人操作規(guī)范，動作準確，因此穩(wěn)定的操作保證了產品的質量高，同時又可避免人為的操作錯誤。

　　(4)靈活性好，適應性強

　　產品更新，包裝變化，工人需要重新學習來適應，這是要花上一段時間的。碼垛機通用性、靈活性好，能較好的適應產品品種的不斷變化，以滿足柔性生產的需要。

　　(5)作業(yè)效率高，降低成本

　　碼垛機作業(yè)標準規(guī)范，單位時間內的產量要比人工多很多。采用碼垛機能明顯的提高勞動生產率和降低成本。在供應量要求大的時候，可以長時間作業(yè)，從容應對，保證產量。

　　使用注意事項：

　　1.機器人的使用成本控制

　　與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產線停線，制約生產的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

　　2.工業(yè)機器人的選用

　　工業(yè)機器人是一個復雜的整體系統(tǒng)，它包括了機械手、控制系統(tǒng)、編程器和其他的軟件及附件。在應用之前一定要根據(jù)企業(yè)的實際生產要求進行選擇，選用適合自己生產線的產品。選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)等。只有選用適合實際的生產需求才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

　　3.合理的機器人工裝夾具

　　機器人好比我們的大腦，那么夾具就像我們的雙手，因而工裝夾具的設計選用顯得尤為重要，只有選擇合適的夾具，配合以流程的編程動作才將機器人的功用發(fā)揮大。

　　生產效能：

　　1.工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好就應該有比較低的故障率、可連續(xù)長時間工作、操作和改變包裝目標容易實現(xiàn)；

　　2.對被包裝目標的擴展性;對被包裝目標的擴展性好就應該適應不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的包裝目標；

　　3.對包裝環(huán)境的擴展性;對包裝環(huán)境的擴展性好就應該適應在狹窄、惡劣、復雜條件下的生產；

　　4.工作效率工作效率是否高直接關系到生產成本及產能；

　　5.計量誤差計量誤差小就應該能夠長時間準確定位；

　　6.維護性維護性是指排除故障的難易和成本及改變擴展因素的難易程度；

　　7.價格價格主要指的還是性價比，企業(yè)需要創(chuàng)造效益，性價比是他們所看重的。

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